Die Verwendung einer Kamera als Sensor für einen selbstgebauten Roboter ermöglicht viele interessante Anwendungen. Doch dem angehenden Roboterbauer stellen sich einige Probleme in den Weg. Wie bekomme ich die Bilder von der Kamera? Und noch viel wichtiger: Wie extrahiere ich aus dem Bild die Informationen, die ich eigentlich haben möchte? Zum Glück gibt es OpenCV - eine im Internet frei verfügbare C Bibliothek - welche einem den Großteil der zur Bildverarbeitung notwendigen Arbeit abnimmt. OpenCV steht sowohl unter Linux als auch unter Windows zur Verfügung. Ziel des Vortrages ist es einen Einstieg in die Verwendung von OpenCV zu geben und einige Beispielprogramme wie etwa einen Roboter der Gesichter verfolgt auch live vorzuführen.

Besonderes Highlight ist die Live-Vorführung von Plexxi. Dieser Roboter erreichte bei der RobotChallenge in der Königsdisziplin "Puck Collect" den 4. Rang.

Vortragende: Philipp Tiefenbacher, Stefan Farthofer

Wann/Wo? Beginn 19 Uhr, ACHTUNG: diesmal im Metalab (Rathausstraße 6, 1010 Wien)